Giới thiệu về cơ học phi tuyến

Việc mô hình hóa một bài toán cơ học luôn dẫn đến hệ các phương trình/bất phương trình trong đó các ẩn của bài toán thường là chuyển vị, biến dạng hoặc ứng suất. Nếu hệ các phương trình/bất phương trình đó không tuyến tính thì việc tìm nghiệm phải được thực hiện bằng các phương pháp giải lặp để tìm lời giải gần đúng và bài toán cơ học đó được xếp vào mục cơ học phi tuyến.